安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP50公司

產品簡介（jiè）：

同級別優（yōu）異的高速性（xìng）能（néng）！新型機器（qì）人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量（liàng）以提（tí）升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

在線谘詢（xún）全國熱線
0757-2239 0755

產品參（cān）數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定位（wèi）精（jīng）度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA